Sehingga awal abad ke-20, kaedah paling biasa mengasah pensil adalah dengan mengikis dengan bilah pisau. Pengasah pensel dengan pemegang tangan kecil mula popular dalam pertengahan abad ke-19.
Antara 1880 dan 1910, banyak pencipta dan syarikat mengambil cabaran membekalkan kepada pejabat-pejabat, sekolah-sekolah, penulis undang-undang, artis-artis, dan akhirnya ke rumah-rumah dengan mesin-mesin yang efisen untuk menajamkan mata pensel. Kerja ini bermula dengan bersungguh-sungguh selepas pengeluaran mata pensel yang disaluti dengan kayu secara besar-besaran yang bermula pada lewat 1870s.
